Да, при охлаждении воздуха содержащего водяной пар, до температуры +10°С, роса выпадет. Это происходит из-за конденсации водяного пара в воздухе на более низкую температуру, при которой воздух не может удерживать столько водяного пара, и он конденсируется в виде капель.