Существует несколько причин, по которым русские первопроходцы путешествовали в основном на территории современной России:

Географические условия: большая часть русской территории представляет собой огромные просторы с малонаселенными районами, где было необходимо исследовать и осваивать новые территории.

Поиск новых территорий: в XVIII-XIX веках Российская империя активно расширялась за счет завоевания новых территорий на Востоке и на Юге. Русские первопроходцы исследовали и осваивали новые земли, чтобы укрепить государственные границы и расширить влияние империи.

Торговля и обмен: путешествия на территории имели целью установление торговых связей с местными народами, а также исследование природных ресурсов и месторождений, которые могли быть использованы в коммерческих целях.

Научные исследования: многие первопроходцы были учеными и исследователями, которые отправлялись в путешествия для изучения природы, географии, этнографии и других областей науки.

Итак, русские первопроходцы путешествовали на территории современной России по различным причинам, связанным с политическими, экономическими, научными и торговыми интересами.