в 15-17 веках?

Основной целью походов русских путешественников в 15-17 веках было укрепление дипломатических и торговых связей с другими странами, получение информации о новых территориях, народах, культурах и природных богатствах, а также распространение русской православной веры. Русские путешественники также занимались сбором географических, этнографических и исторических данных, создавали карты, описания стран и народов, что способствовало расширению географических знаний о мире в целом.