Тело движется равномерно и прямолинейно в инерциальной системе отсчета, когда на него не действуют никакие внешние силы и его скорость не изменяется.

Наблюдатель, находящийся в инерциальной системе отсчета, не может определить, движется ли эта система отсчета или покоится, так как законы физики справедливы в любой инерциальной системе отсчета и не зависят от ее движения.

Система отсчета не является инерциальной, если тело отсчета движется ускоренно, поскольку в таком случае на него действует неинерциальная сила, изменяющая его движение. Инерциальная система отсчета характеризуется отсутствием неинерциальных сил и сохранением первого закона Ньютона: тело остается в покое или движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют внешние силы.