Осадочные породы могут быть как плотными (например, известняк), так и рыхлыми (например, алевролит). Они образуются из отложений осадков, поэтому их структура зависит от состава и условий осаждения частиц.

Магматические породы обычно являются твёрдыми и плотными, так как образуются из остывающей магмы или лавы. Однако могут быть и рыхлыми (например, пемза) в случае пепловых пород.

Метаморфические породы чаще всего твёрдые и плотные, поскольку образуются путем преобразования других пород под воздействием высоких давлений и температур. Некоторые метаморфические породы могут быть рыхлыми и пористыми, если они прошли процесс выветривания или иного воздействия на поверхности.