16-17 века называют эпохой Великих географических открытий, так как именно в этот период были совершены значительные географические открытия, связанные с путешествиями и исследованиями новых земель.

Первоначально русские землепроходцы осваивали северные территории Сибири из-за нескольких причин. Во-первых, на северных территориях было меньше сопротивления со стороны местных народов, что делало их более доступными для исследования и колонизации. Во-вторых, обширные леса и богатые природные ресурсы делали северные территории привлекательными для освоения. Наконец, сибирские земли представляли большой интерес для торговли, в том числе и с Китаем.

Таким образом, сибирские земли были первыми, которые были освоены русскими землепроходцами в рамках Великих географических открытий, и стали отправной точкой для дальнейших исследований и колонизации новых территорий.