Плотность населения в пустыне и полупустыне обычно намного ниже, чем в других типах местности из-за неблагоприятных условий для обитания. Например, в Сахаре, одной из крупнейших пустынь в мире, плотность населения составляет менее 2 человек на км². В полупустынях, таких как Аравийская пустыня или пустыня Гоби, плотность населения также довольно низкая.