Смещение по оси XСмещение по оси YСмещение по оси ZМасштабный коэффициент по оси XМасштабный коэффициент по оси YМасштабный коэффициент по оси ZУгол поворота вокруг оси XУгол поворота вокруг оси YУгол поворота вокруг оси Z