География средневековья была определяема в первую очередь темным периодом, когда европейское общество находилось в стадии относительной стагнации. Границы государств были неопределенными, территории часто менялись в результате войн и завоеваний. Большинство людей жили в сельской местности, занимаясь земледелием и скотоводством.

Торговля была ограниченной из-за небезопасных дорог и отсутствия централизованной власти. Средневековые города были маленькими, плотно заселенными и окруженными стенами для защиты от нападений. Важной частью географии были замки и крепости, которые служили оборонными сооружениями.

Религия играла значительную роль в жизни людей и определяла многие аспекты их повседневной жизни. Центром средневековой христианской цивилизации была Латинская западная Европа, а исламское халифат восточной и южной части Евразии. Важными направлениями исследований были путешествия в поисках новых земель, торговля и культурный обмен.

Общая картина географии средневековья была разнообразной и непредсказуемой, сильно зависящей от политических и религиозных факторов.