Финикийцы были одними из первых исследователей и мореплавателями в истории. Они осуществляли путешествия от Средиземного моря до Британских островов и даже до Африки. Геродот известен как "отец истории" и его работы описывают множество географических открытий. Пифей был греческим исследователем, который совершил путешествие вокруг Африки. Марко Поло был венецианским торговцем, исследователем и автором, который провел много лет в Китае. Бартоломео Диаш и Васко да Гама были португальскими мореплавателями, которые открывали и исследовали пути к Индии. Их экспедиции открыли новые морские пути и торговые возможности. Все эти исследователи и мореплаватели сделали значительные географические открытия, которые существенно расширили представление мира в своё время.