Путешественники древности совершали путешествия по различным континентам, включая Евразию, Африку, Америку, и Австралию. Например, греки и римляне путешествовали по всей Европе, Азии и частично Африке, совершали торговые плавания вдоль Средиземноморья, исследовали далекие страны и острова.

В древности также были путешественники, которые достигли Африки, такие как греки, финикийцы и римляне, исследовавшие северную и южную части континента, а также пытавшиеся пройти через Африку и достичь Индийского океана.

В отношении Америки, древние народы, такие как викинги, племена индеанцев и аборигены, совершали межконтинентальные путешествия в рамках своих священных обрядов, торговли и исследований.

Наконец, европейцы в 16-19 веках начали активно колонизировать и исследовать Австралию, причем это было связано с открытием новых морей и выявлением нового континента.