Диаметр прямоугольника можно найти, найдя расстояние между двумя точками и делить это значение на 2, то есть
$$ D = \sqrt{ (2 - (-2))^2 + (-1 - 3)^2 } = \sqrt{4^2 + (-4)^2} = \sqrt{16 + 16} = \sqrt{32} = 4sqrt(2) $$
Середину диаметра можно найти, найдя среднее значение у двух точек на оси у, то есть
$$ \frac{3 - 1}{2} = 2 $$
$$ \frac{-2 + 2}{2} = 0 $$
Середина диаметра (2; 0) и радиус = половина диаметра = 4sqrt(2)/2 = 2sqrt(2)
$$x^2 + y^2 - 4x +2y - 4 $$