Для нахождения координат середины отрезка АВ можно воспользоваться следующей формулой:

x = (x₁ + x₂) / 2
y = (y₁ + y₂) / 2
z = (z₁ + z₂) / 2

Где (x₁, y₁, z₁) и (x₂, y₂, z₂) - координаты точек А и В соответственно.

Используя данную формулу, получим:

x = (-2 + 4) / 2 = 1
y = (3 - 1) / 2 = 1
z = (4 + 6) / 2 = 5

Таким образом, координаты середины отрезка АВ равны (1; 1; 5).