Для определения твердости вещества обычно используется шкала твердости Мооса, которая представляет собой серию минералов с известной твердостью от 1 (минерал тальк) до 10 (минерал алмаз). Для тестирования твердости материала используют инструмент под названием склерометр, который позволяет определить, к какому из минералов соответствует твердость данного материала.