Твердость вещества определяется различными методами, в зависимости от типа материала. Наиболее распространенным методом измерения твердости является метод по шкале твердости Мооса. Другие методы включают измерение твердости по шкале Бринелля, шкале Роквелла и шкале Виккерса. Кроме того, для определения твердости могут использоваться инструменты, такие как микроиндентеры и трибометры.