Да, разница между операциями вставки в массив элемента на место с индексом k и замены значения элемента массива с индексом k есть.

При операции замены значения элемента массива с индексом k значение элемента просто заменяется новым значением, не изменяя при этом размер массива. То есть элемент массива на позиции k сохраняет своё место в массиве, но его значение заменяется на новое.

При операции вставки в массив элемента на место с индексом k элемент, находящийся на этой позиции, становится элементом k+1, а все последующие элементы сдвигаются на одну позицию вправо. Таким образом, размер массива увеличивается на единицу, и значение нового элемента на позиции k записывается в указанную позицию.

Таким образом, операции вставки и замены имеют разные эффекты на структуру массива, поэтому разница между ними присутствует.