Формализуйте задачу кратчайшего пути в динамическом графе (рёбра могут появляться/исчезать и веса меняться со временем) и сравните алгоритмы Дейкстры, A* и волнового BFS в условиях непостоянных весов и частых обновлений: какие эвристики, структуры данных и стратегии инкрементального пересчёта вы порекомендуете для интерактивных систем навигации