На примере нейросети, которая демонстрирует 98% точности на train и 62% — на валидации, опишите полный набор практических и теоретических методов для борьбы с переобучением: изменение архитектуры, регуляризация, подбор гиперпараметров, методы отбора признаков, Data augmentation, валидация и критерии остановки, а также способы оценки неопределённости и калибровки вероятностных прогнозов
Кратко: разрыв 98% (train) vs 62% (val) — явный переобучение. Ниже полный набор практических и теоретических методов (с объяснениями и формулами там, где полезно). 1) Диагностика (что сделать сначала) - Построить кривые обучения: train/val loss и accuracy по эпохам; смотреть на разрыв. - Проверить утечку данных (leakage), корректность разбиения (stratified, time-aware). - Оценить шум в метках (разбор случайных меток, метрики по классам). 2) Изменение архитектуры и ёмкости модели - Уменьшить ёмкость: сократить число слоёв/нейронов, снизить ширину. - Применить архитектурные приёмы с меньшими параметрами: depthwise-separable conv, группа conv, bottleneck. - Параметрические ограничения: weight sharing, компактные блоки (MobileNet, EfficientNet-адаптации). - Прунинг и квантование после обучения: уменьшат переобучение и уменьшат память. - Knowledge distillation: обучить небольшой студент по большому ансамблю — часто улучшает обобщение. 3) Регуляризация (формулы) - Weight decay (L2L_2L2): добавлять в loss λ∑iwi2\lambda \sum_i w_i^2λ∑iwi2. - L1 регуляризация: λ∑i∣wi∣\lambda \sum_i |w_i|λ∑i∣wi∣ (стимулирует разреженность). - Dropout: выключение нейронов с вероятностью ppp во время тренировки. - Max-norm: ограничивать норму весовых векторов ∥w∥≤c\|w\| \leq c∥w∥≤c. - Label smoothing: заменить one-hot yyy на ysmooth=(1−ϵ)y+ϵ/Ky_{smooth}=(1-\epsilon)y + \epsilon/Kysmooth=(1−ϵ)y+ϵ/K. - Mixup: строить новые пары (x~,y~)=(λxi+(1−λ)xj, λyi+(1−λ)yj)(\tilde{x},\tilde{y}) = (\lambda x_i + (1-\lambda)x_j,\; \lambda y_i + (1-\lambda) y_j)(x~,y~)=(λxi+(1−λ)xj,λyi+(1−λ)yj), λ∼Beta(α,α)\lambda\sim \mathrm{Beta}(\alpha,\alpha)λ∼Beta(α,α). - Adversarial training (как регуляризатор): добавлять небольшие искажения, устойчивость к ним улучшает обобщение. - BatchNorm/LayerNorm — стабилизируют обучение (иногда уменьшают потребность в dropout). 4) Подбор гиперпараметров - Стратегии: grid / random / Bayesian (e.g. TPE) / Hyperband / BOHB. - Использовать кросс-валидацию или выделенную валидацию (см. ниже) и nested CV для честной оценки. - Тонкие настройки: скорость обучения (LR), lr-schedule (cosine, cyclical), weight decay λ\lambdaλ, dropout rate ppp, batch size. - Автоматизированные search с ранней остановкой (Hyperband) экономят ресурсы. 5) Отбор признаков и представление данных - Удалить нерелевантные/коллинеарные признаки; использовать корреляцию или mutual information. - Фильтрующие методы: корреляция, ANOVA, mutual info. - Wrapper: recursive feature elimination (RFE) с моделью. - Embedded: L1-регуляризация (LASSO) для sparsity. - Преобразования: нормализация, стандартизация, лог/Box-Cox, категориальные эмбеддинги; PCA/autoencoder для уменьшения размерности. - Для табличных данных — осторожность с target encoding (risk of leakage) — использовать кросс-валидацию при кодировании. 6) Data augmentation - Для изображений: случайные кропы, повороты, сдвиги, зеркалирование, цветовые аугментации, Cutout, CutMix, Mixup, AutoAugment. - Для текста: back-translation, synonym replacement, token deletion, span masking. - Для табличных данных: SMOTE/ADASYN для классового дисбаланса, добавление гаусс. шума, feature mixup, генерация с GAN/VAE. - Подбирать аугментации, не меняющие целевой знак; контролировать distribution shift. 7) Валидация и критерии остановки - Разбиения: hold-out, stratified k-fold, time-series split (если последовательность), nested CV при подборе гиперпараметров. - Early stopping: остановить, если метрика на валидации не улучшается ppp эпох (patience); сохранять лучший чекпойнт. - Мониторить несколько метрик (val loss и целевую метрику). - Проверять variance по фолдам/семенам; оценивать доверительные интервалы (bootstrap). - Для временных рядов: использовать скользящую валидацию по времени, не перемешивать. 8) Оценка неопределённости (aleatoric vs epistemic) - Aleatoric (шум в данных): моделировать через предсказание дисперсии, heteroscedastic loss (для регрессии). - Epistemic (неопределённость модели): методы - Deep ensembles: обучить MMM моделей с разными инициализациями; оценивать средний прогноз и дисперсию. - MC Dropout: включать dropout на inference, делать TTT прогонов; предсказание среднее и дисперсия. - Bayesian NN / Variational Inference: аппроксимировать постериор распределение весов. - Laplace approximation / SWAG / last-layer Bayesian (быстрее, часто эффективны). - Практика: ensembles + MC Dropout дают хорошие эмпирические результаты. 9) Калибровка вероятностных прогнозов - Метрики калибровки: NLL (log loss), Brier score, Expected Calibration Error (ECE): ECE=∑m=1M∣Bm∣n∣acc(Bm)−conf(Bm)∣\mathrm{ECE} = \sum_{m=1}^M \frac{|B_m|}{n} \big|\mathrm{acc}(B_m) - \mathrm{conf}(B_m)\big|ECE=∑m=1Mn∣Bm∣acc(Bm)−conf(Bm). - Визуально: reliability diagram (confidence vs accuracy). - Методы: - Temperature scaling: найти TTT на валидации, оптимизируя NLL, шкалировать logits: p^i=softmax(zi/T)\hat{p}_i=\mathrm{softmax}(z_i/T)p^i=softmax(zi/T). - Platt scaling (логистическая регрессия на logits), vector scaling, Dirichlet scaling. - Isotonic regression (непараметрическая) — риск переобучения если мало данных. - После калибровки проверять на отдельном test set. 10) Оценка обобщения и статистическая проверка - Использовать отдельный test set (невидимый при подборе гиперпараметров). - Оценивать разброс по разным random seeds и фолдам; строить CI (bootstrap). - Тесты значимости между моделями (paired t-test, bootstrap) при сравнении. 11) Практические рецепты (порядок действий) 1. Проверить данные и разбиения; исправить leakage/шум. 2. Простые регуляризаторы: weight decay (λ\lambdaλ), dropout, label smoothing. 3. Добавить адекватную аугментацию. 4. Уменьшить ёмкость модели, если необходимо. 5. Подбор гиперпараметров через CV / Bayesian search + early stopping. 6. Если нужно больше стабильности: ensembles или SWAG. 7. Калибровать вероятности (temperature scaling) и оценить ECE/NLL/Brier. 8. Отчёт: learning curves, reliability diagram, CI для метрик. 12) Теоретические подходы (кратко) - Контроль сложности: VC-dimension, Rademacher complexity, PAC-бос пакеты; цель — снизить capacity или регуляризовать, чтобы уменьшить upper bound на generalization error. - Bias–variance tradeoff: уменьшение variance через регуляризацию/более простые модели/ensembles. - Общие границы: регуляризация эквивалентна введению априорного распределения (Bayesian view). 13) Конкретные практические параметры и пороги (пример) - Patience для early stopping: p∈[5,20]p\in[5,20]p∈[5,20] в зависимости от dataset/скорости обучения. - Dropout: p∈[0.1,0.5]p\in[0.1,0.5]p∈[0.1,0.5] для dense, меньше для conv. - Weight decay: начать с λ∈[10−5,10−3]\lambda\in[10^{-5},10^{-3}]λ∈[10−5,10−3]. - Для mixup: α∈[0.1,0.4]\alpha\in[0.1,0.4]α∈[0.1,0.4]. Заключение: начинайте с простых мер (проверка данных, уменьшение утечек, регуляризация, аугментация, early stopping), затем переходите к более сложным (ensembles, Bayesian методы, калибровка). Всегда держите отдельный test set для окончательной проверки и измеряйте неопределённость и калибровку прогнозов.
1) Диагностика (что сделать сначала)
- Построить кривые обучения: train/val loss и accuracy по эпохам; смотреть на разрыв.
- Проверить утечку данных (leakage), корректность разбиения (stratified, time-aware).
- Оценить шум в метках (разбор случайных меток, метрики по классам).
2) Изменение архитектуры и ёмкости модели
- Уменьшить ёмкость: сократить число слоёв/нейронов, снизить ширину.
- Применить архитектурные приёмы с меньшими параметрами: depthwise-separable conv, группа conv, bottleneck.
- Параметрические ограничения: weight sharing, компактные блоки (MobileNet, EfficientNet-адаптации).
- Прунинг и квантование после обучения: уменьшат переобучение и уменьшат память.
- Knowledge distillation: обучить небольшой студент по большому ансамблю — часто улучшает обобщение.
3) Регуляризация (формулы)
- Weight decay (L2L_2L2 ): добавлять в loss λ∑iwi2\lambda \sum_i w_i^2λ∑i wi2 .
- L1 регуляризация: λ∑i∣wi∣\lambda \sum_i |w_i|λ∑i ∣wi ∣ (стимулирует разреженность).
- Dropout: выключение нейронов с вероятностью ppp во время тренировки.
- Max-norm: ограничивать норму весовых векторов ∥w∥≤c\|w\| \leq c∥w∥≤c.
- Label smoothing: заменить one-hot yyy на ysmooth=(1−ϵ)y+ϵ/Ky_{smooth}=(1-\epsilon)y + \epsilon/Kysmooth =(1−ϵ)y+ϵ/K.
- Mixup: строить новые пары (x~,y~)=(λxi+(1−λ)xj, λyi+(1−λ)yj)(\tilde{x},\tilde{y}) = (\lambda x_i + (1-\lambda)x_j,\; \lambda y_i + (1-\lambda) y_j)(x~,y~ )=(λxi +(1−λ)xj ,λyi +(1−λ)yj ), λ∼Beta(α,α)\lambda\sim \mathrm{Beta}(\alpha,\alpha)λ∼Beta(α,α).
- Adversarial training (как регуляризатор): добавлять небольшие искажения, устойчивость к ним улучшает обобщение.
- BatchNorm/LayerNorm — стабилизируют обучение (иногда уменьшают потребность в dropout).
4) Подбор гиперпараметров
- Стратегии: grid / random / Bayesian (e.g. TPE) / Hyperband / BOHB.
- Использовать кросс-валидацию или выделенную валидацию (см. ниже) и nested CV для честной оценки.
- Тонкие настройки: скорость обучения (LR), lr-schedule (cosine, cyclical), weight decay λ\lambdaλ, dropout rate ppp, batch size.
- Автоматизированные search с ранней остановкой (Hyperband) экономят ресурсы.
5) Отбор признаков и представление данных
- Удалить нерелевантные/коллинеарные признаки; использовать корреляцию или mutual information.
- Фильтрующие методы: корреляция, ANOVA, mutual info.
- Wrapper: recursive feature elimination (RFE) с моделью.
- Embedded: L1-регуляризация (LASSO) для sparsity.
- Преобразования: нормализация, стандартизация, лог/Box-Cox, категориальные эмбеддинги; PCA/autoencoder для уменьшения размерности.
- Для табличных данных — осторожность с target encoding (risk of leakage) — использовать кросс-валидацию при кодировании.
6) Data augmentation
- Для изображений: случайные кропы, повороты, сдвиги, зеркалирование, цветовые аугментации, Cutout, CutMix, Mixup, AutoAugment.
- Для текста: back-translation, synonym replacement, token deletion, span masking.
- Для табличных данных: SMOTE/ADASYN для классового дисбаланса, добавление гаусс. шума, feature mixup, генерация с GAN/VAE.
- Подбирать аугментации, не меняющие целевой знак; контролировать distribution shift.
7) Валидация и критерии остановки
- Разбиения: hold-out, stratified k-fold, time-series split (если последовательность), nested CV при подборе гиперпараметров.
- Early stopping: остановить, если метрика на валидации не улучшается ppp эпох (patience); сохранять лучший чекпойнт.
- Мониторить несколько метрик (val loss и целевую метрику).
- Проверять variance по фолдам/семенам; оценивать доверительные интервалы (bootstrap).
- Для временных рядов: использовать скользящую валидацию по времени, не перемешивать.
8) Оценка неопределённости (aleatoric vs epistemic)
- Aleatoric (шум в данных): моделировать через предсказание дисперсии, heteroscedastic loss (для регрессии).
- Epistemic (неопределённость модели): методы
- Deep ensembles: обучить MMM моделей с разными инициализациями; оценивать средний прогноз и дисперсию.
- MC Dropout: включать dropout на inference, делать TTT прогонов; предсказание среднее и дисперсия.
- Bayesian NN / Variational Inference: аппроксимировать постериор распределение весов.
- Laplace approximation / SWAG / last-layer Bayesian (быстрее, часто эффективны).
- Практика: ensembles + MC Dropout дают хорошие эмпирические результаты.
9) Калибровка вероятностных прогнозов
- Метрики калибровки: NLL (log loss), Brier score, Expected Calibration Error (ECE): ECE=∑m=1M∣Bm∣n∣acc(Bm)−conf(Bm)∣\mathrm{ECE} = \sum_{m=1}^M \frac{|B_m|}{n} \big|\mathrm{acc}(B_m) - \mathrm{conf}(B_m)\big|ECE=∑m=1M n∣Bm ∣ acc(Bm )−conf(Bm ) .
- Визуально: reliability diagram (confidence vs accuracy).
- Методы:
- Temperature scaling: найти TTT на валидации, оптимизируя NLL, шкалировать logits: p^i=softmax(zi/T)\hat{p}_i=\mathrm{softmax}(z_i/T)p^ i =softmax(zi /T).
- Platt scaling (логистическая регрессия на logits), vector scaling, Dirichlet scaling.
- Isotonic regression (непараметрическая) — риск переобучения если мало данных.
- После калибровки проверять на отдельном test set.
10) Оценка обобщения и статистическая проверка
- Использовать отдельный test set (невидимый при подборе гиперпараметров).
- Оценивать разброс по разным random seeds и фолдам; строить CI (bootstrap).
- Тесты значимости между моделями (paired t-test, bootstrap) при сравнении.
11) Практические рецепты (порядок действий)
1. Проверить данные и разбиения; исправить leakage/шум.
2. Простые регуляризаторы: weight decay (λ\lambdaλ), dropout, label smoothing.
3. Добавить адекватную аугментацию.
4. Уменьшить ёмкость модели, если необходимо.
5. Подбор гиперпараметров через CV / Bayesian search + early stopping.
6. Если нужно больше стабильности: ensembles или SWAG.
7. Калибровать вероятности (temperature scaling) и оценить ECE/NLL/Brier.
8. Отчёт: learning curves, reliability diagram, CI для метрик.
12) Теоретические подходы (кратко)
- Контроль сложности: VC-dimension, Rademacher complexity, PAC-бос пакеты; цель — снизить capacity или регуляризовать, чтобы уменьшить upper bound на generalization error.
- Bias–variance tradeoff: уменьшение variance через регуляризацию/более простые модели/ensembles.
- Общие границы: регуляризация эквивалентна введению априорного распределения (Bayesian view).
13) Конкретные практические параметры и пороги (пример)
- Patience для early stopping: p∈[5,20]p\in[5,20]p∈[5,20] в зависимости от dataset/скорости обучения.
- Dropout: p∈[0.1,0.5]p\in[0.1,0.5]p∈[0.1,0.5] для dense, меньше для conv.
- Weight decay: начать с λ∈[10−5,10−3]\lambda\in[10^{-5},10^{-3}]λ∈[10−5,10−3].
- Для mixup: α∈[0.1,0.4]\alpha\in[0.1,0.4]α∈[0.1,0.4].
Заключение: начинайте с простых мер (проверка данных, уменьшение утечек, регуляризация, аугментация, early stopping), затем переходите к более сложным (ensembles, Bayesian методы, калибровка). Всегда держите отдельный test set для окончательной проверки и измеряйте неопределённость и калибровку прогнозов.