Для этого необходимо использовать функцию input() для ввода значений с клавиатуры и создать двумерный массив (матрицу) размером 5х5. Ниже приведен пример кода на языке Python:

# Создаем пустой двумерный массив
matrix = [[0 for _ in range(5)] for _ in range(5)]
# Заполняем матрицу значениями, введенными с клавиатуры
for i in range(5):
for j in range(5):
matrix[i][j] = int(input(f'Введите значение для элемента [{i}][{j}]: '))
# Выводим матрицу на экран
for row in matrix:
print(row)

При запуске этого кода будет предложено последовательно ввести 25 целочисленных значений с клавиатуры для элементов матрицы 5х5. После ввода всех значений матрица будет выведена на экран.