Для решения этой задачи мы можем использовать цикл, в котором будем запрашивать у пользователя 10 чисел и проверять их значения на соответствие условию. Если число попадает в диапазон от -10 до 10 включительно, то мы будем добавлять его к сумме.

Пример кода на Python:

sum_numbers = 0
for i in range(10):
num = int(input("Введите число: "))
if -10 <= num <= 10:
sum_numbers += num
print("Сумма чисел в диапазоне от -10 до 10 включительно:", sum_numbers)

Этот код позволяет ввести 10 чисел с клавиатуры и подсчитать сумму только тех чисел, которые находятся в диапазоне от -10 до 10 включительно.