Для этого можно использовать следующий код на Python:

import random
# Создаем пустой массив из 15 элементов
arr = []
# Заполняем массив случайными числами на промежутке от -5 до 5
for i in range(15):
arr.append(random.randint(-5, 5))
print(arr)

Этот код создаст массив из 15 случайных чисел на промежутке от -5 до 5 и выведет его на экран.