Для перевода числа из шестнадцатеричной системы счисления в десятичную необходимо каждому разряду числа умножить его вес на 16 в степени номера разряда, начиная с нулевого разряда справа. Затем полученные произведения сложить.

321F16 = (3 16^3) + (2 16^2) + (1 16^1) + (15 16^0)
321F16 = (3 4096) + (2 256) + (1 * 16) + 15
321F16 = 12288 + 512 + 16 + 15
321F16 = 12831

Таким образом, число 321F16 в шестнадцатеричной системе счисления равно 12831 в десятичной системе.