Вариант решения с использованием цикла for:

n <- as.integer(readline(prompt="Введите натуральное число n: "))
s <- 0
for $iin1:n$ {
s <- s + i*$i+1$ }
cat("Значение выражения s =", s, "\n")

Вариант решения с использованием цикла while:

n <- as.integer(readline(prompt="Введите натуральное число n: "))
s <- 0
i <- 1
while (i <= n) {
s <- s + i*$i+1$ i <- i + 1
}
cat("Значение выражения s =", s, "\n")

Вариант решения с использованием цикла repeat:

n <- as.integer(readline(prompt="Введите натуральное число n: "))
s <- 0
i <- 1
repeat {
s <- s + i*$i+1$ i <- i + 1
if (i > n) {
break
}
}
cat("Значение выражения s =", s, "\n")