Для начала переведем число 1001$2$ из двоичной системы счисления в десятичную:

1001$2$ = 12^3 + 02^2 + 02^1 + 12^0 = 8 + 0 + 0 + 1 = 9$10$

Теперь сложим числа 1F$16$ и 9$10$:

1F$16$ = 116^1 + 1516^0 = 16 + 15 = 31$10$

Итак, сумма чисел 1F$16$ и 1001$2$ равна:

31$10$ + 9$10$ = 40$10$

Теперь переведем результат обратно в шестнадцатеричную систему счисления:

40$10$ = 216^1 + 816^0 = 28$16$

Итак, сумма чисел 1F$16$ и 1001$2$ равна 28$16$