Программа на Python, которая будет выводить текст "хочу домой" до тех пор, пока пользователь не введет слово "иди":

while True:
user_input = input("Введите текст: ")
if user_input.lower() == "иди":
break
else:
print("хочу домой")

Просто запустите этот код в среде выполнения Python и следуйте инструкциям, чтобы завершить программу, введите слово "иди".