Начать движение вперед на определенное расстояние.Проверить, не достиг ли робот цели.Если цель достигнута, завершить выполнение алгоритма.Если цель не достигнута, повернуть вправо на 90 градусов.Повторить шаги 1-4 до достижения цели.