Для написания программы, позволяющей роботу попасть в точку Б в лабиринте с неизвестными длинами стен, можно использовать алгоритм поиска пути на основе глубины или ширины.

Пример программы для лабиринта с использованием алгоритма поиска в глубину:

def search_path$maze,curren{t}_{p}osition,visited$:
if current_position == 'B':
return True
visited.add$curren{t}_{p}osition$
directions = $$(0,1),(0,-1),(1,0),(-1,0)$$
for direction in directions:
new_position = $curren{t}_{p}osition[0]+direction[0],curren{t}_{p}osition[1]+direction[1]$ if new_position not in visited and maze$$ne{w}_{p}osition[0]$$$$ne{w}_{p}osition[1]$$ != '#':
if search_path$maze,ne{w}_{p}osition,visited$:
return True
return False
maze = [
['#', '#', '#', '#', '#'],
['#', ' ', ' ', ' ', '#'],
['#', '#', ' ', ' ', '#'],
['#', '#', 'B', '#', '#'],
]
start_position = $1,1$ visited = set
if search_path$maze,star{t}_{p}osition,visited$:
print$"РоботнашелпутьдоточкиB"$ else:
print$"РоботнеможетдобратьсядоточкиB"$

Таким образом, робот будет использовать алгоритм поиска в глубину для поиска пути к точке Б в лабиринте с неизвестными длинами стен. Программа будет выполняться рекурсивно, проверяя каждое возможное направление движения и помечая посещенные клетки, чтобы избежать повторов.