Для нахождения суммы элементов двух массивов необходимо сложить все элементы каждого массива поочередно. Примерно так:

def sum_arrays(arr1, arr2):
sum_arr = []
for i in range(len(arr1)):
sum_arr.append(arr1[i] + arr2[i])
return sum_arr
arr1 = [1, 2, 3, 4, 5]
arr2 = [6, 7, 8, 9, 10]
result = sum_arrays(arr1, arr2)
print(result)

В данном примере получим результат:

[7, 9, 11, 13, 15]

То есть сумма каждого элемента первого массива с соответствующим элементом второго массива.