Пример кода на Python:

import numpy as np
# создаем массив из целых чисел
A = np.random.randint(-10, 10, (5,5))
print("Исходный массив:")
print(A)
# заменяем отрицательные элементы на -1
A[A < 0] = -1
print("\nОбновленный массив:")
print(A)

Пример вывода:

Исходный массив:
[[ 3 -7 -4 -6 -5]
[ 7 0 9 -7 -4]
[ 9 8 0 -3 -9]
[ -7 -2 -1 0 -2]
[ 1 -6 -6 1 -7]]
Обновленный массив:
[[ 3 -1 -1 -1 -1]
[ 7 0 9 -1 -1]
[ 9 8 0 -1 -1]
[-1 -1 -1 0 -1]
[ 1 -1 -1 1 -1]]