Да, в массиве можно изменять значения элементов. Для этого нужно обратиться к индексу нужного элемента и присвоить ему новое значение. Например:

let arr = [1, 2, 3, 4];
arr[2] = 5;
console.log(arr); // [1, 2, 5, 4]

В этом примере мы изменили значение элемента массива с индексом 2 на 5.