Программа на языке Python:

def negative_odd_numbers(N):
arr = []
num = -1
while len(arr) < N:
if num % 2 != 0:
arr.append(num)
num -= 1
return arr
# Ввод количества чисел
N = int(input("Введите количество отрицательных нечетных чисел: "))
# Формирование массива
result = negative_odd_numbers(N)
# Вывод массива
print(result)

Эта программа сначала запрашивает у пользователя количество отрицательных нечетных чисел, которые нужно сформировать. Затем она создает массив с этими числами и выводит результат.