Полки, входящие в "Потешные войска", были основаны Петром I в начале XVIII века и включали в себя следующие:

Тушинский полк - один из старейших полков в Российской империи, сформированный в 1683 году. Участвовал в различных военных кампаниях, в том числе в Северной войне.

Семеновский полк - основан в конце XVII века. Был одним из старейших в России и принимал участие во многих военных действиях.

Преображенский полк - также один из старейших полков России, основанный в 1683 году. Императрица Екатерина II передала этот полк своему сыну Павлу I.

Кремлевский полк - был сформирован в 1701 году и служил для охраны Московского Кремля.

Эти полки составляли элитный корпус вооруженных сил Российской империи и использовались для особых церемоний, парадов и охраны монархов.