На престоле новая царская династия Романовых утвердилась после смерти царя Фёдора Алексеевича, последнего представителя династии Рюриковичей. В результате Ивана Грозного смутного времени, ослабления центральной власти и тяжелых социально-экономических условий, царь Фёдор не оставил наследника престола.

В 1598 году созывается Земский собор, который провозглашает на царство Бориса Годунова. Однако его правление было сложным и нестабильным, сопровождалось множеством восстаний и бунтов.

В 1613 году после кризиса и внутренних борьб царем был избран Михаил Федорович Романов, праправнук великого князя Василия III. Таким образом, новая царская династия Романовых установилась на престоле.