Не совсем верно. В 1380 году многие русские княжества фактически пришли под власть Москвы после победы Дмитрия Донского в Куликовской битве.Челубей, Радонежский, Дмитрий Донской, Калита, Мономах, Пересвет - эти люди между собой знакомы, так как они были историческими фигурами в Русской истории.Батый, Чингисхан, Ахмед, Хан Узбек - эти личности были правителями и военными деятелями других государств и империй, но не связаны с русской историей напрямую.