Мета виникнення жебрущих орденів ченців (бедних в роздумах) полягала у відновленні духовності та пропагуванні простоти та бідності в середньовічному християнському світі. Ці ордени прагнули підкреслити важливість відсутності матеріальних благ і відданості лише духовним цінностям. Вони віддавали перевагу простому життю, молитві та служінню бідним і хворим, а також жертовній діяльності.