Формирование Великого княжества Литовского началось в XIII веке, когда балтские племена, населявшие эти земли, начали объединяться под властью князя Миндаугаса. В 1253 году он стал князем Литвы, а его правнуки приняли христианство и превратили Великое княжество в мощную державу, которая включала в себя территории современной Литвы, Беларуси и части Украины.

Социально-политическое развитие Великого княжества Литовского было отлично от западноевропейских государств того времени. Здесь не было феодальной системы, где земля была в частной собственности и население подчинялось феодалам. Великое княжество Литовское было построено на принципах племенной общины, где земля принадлежала всему народу, а власть осуществлялась через согласие князя и общественных собраний.

Русское княжество, как правило, включало в себя княжества на территории древнерусских земель, таких как Владимиро-Суздальское княжество, Киевское княжество и другие. Социально-политическое развитие русских княжеств было сильно зависимо от влияния Византии и союзов с другими славянскими государствами.

Оба княжества в своем развитии сталкивались с непрерывными конфликтами с Золотой Ордой, что сильно влияло на их внутренние дела и границы. Великое княжество Литовское в конечном итоге объединилось с Королевством Польским, образуя Речь Посполитую, а Русское княжество стало частью Московского государства.