Этот период между Куликовской битвой 1380 года и окончательным избавлением Руси от ордынского ига в 1480 году характеризовался постоянными боевыми столкновениями и политическими интригами. После победы в Куликовской битве Московское княжество начало формирование своей собственной политической и военной силы, что вызывало волнения среди золотоордынских ханов. Великим князем Московским считаеся Иван III, который в 1480 году отказался платить дань Орде. Это привело к разрыву отношений и окончательному освобождению Руси от ордынской зависимости. Таким образом, хотя первая победа в Куликовской битве была важным шагом к освобождению, именно десять лет спустя в 1480 году Русь окончательно избавилась от монгольского ига.