В истории многих стран можно найти примеры борьбы против усиления королевской власти. Например, в средние века в Европе многие дворяне и горожане сопротивлялись усиливающейся власти монархов, требуя больше прав и свобод для себя. В ряде стран такие борьбы приводили к установлению конституционных монархий, где король не имел безусловной власти, а его действия контролировались другими институтами власти.

Также в истории есть примеры борьбы против абсолютной монархии, когда народ поднимался на борьбу за свои права и свободы. Революции, восстания и другие формы протеста помогали ограничивать королевскую власть и устанавливать более демократические формы правления.

Таким образом, можно сказать, что в обществе действительно велась борьба против усиления королевской власти в разные исторические периоды, что в конечном итоге приводило к установлению более сбалансированных форм правления.