Цель была двоякой: 1. Найти союзников для дальнейшей борьбы с Турцией (неудачно, но появились перспективы конфликта со Швецией), 2. Перенять европейский опыт (удалось частично). Из-за внутриполитических осложнений (восстание стрельцов).