На Удельной Руси имелись различные князья, но наиболее известными из них были князья из Рюриковичей, правившие владениями в Киевской Руси. Некоторые из более известных князей на Удельной Руси включают в себя:

Владимир Великий (958-1015) - князь Новгорода и Киева, также известный как Владимир Святославич.Ярослав Мудрый (978-1054) - князь Новгорода и Киева, сын Владимира Великого.Всеслав Чародей (1030-1101) - князь Полоцкий, считается одним из легендарных правителей Удельной Руси.Изяслав I (1024-1078) - князь Турово-Пинский, Киевский князь, сын Ярослава Мудрого.

Эти князья играли важную роль в истории Удельной Руси и оказали значительное влияние на формирование политической и культурной идентичности этого региона.