В раннее Новое время основным родом войск стала пехота в связи с изменением военной техники и тактики. Во-первых, развитие артиллерии и появление огнестрельного оружия сделали конницу менее эффективной на поле боя, где пехота могла эффективнее противостоять врагу.

Во-вторых, войны в раннее Новое время чаще проводились в условиях городских осад и осад открытых фортов, где пехота имела большее преимущество перед конницей. Пехота могла успешно атаковать и обороняться в узких улицах и на укрепленных позициях, в то время как коннице было сложнее маневрировать в таких условиях.

Таким образом, в результате изменений в технике ведения войны и тактике пехота стала основным родом войск в раннее Новое время.