Политическое, социально-экономическое развитие России в конце XVI - начале XVII века характеризовалось сложными процессами. В этот период Россия продолжала расширять свои территории на запад и восток, активно взаимодействуя с Западной Европой и Азией. Внутренние противоречия между феодальными землевладельцами и центральной властью осложняли положение в стране.

Федор Иванович, правивший с 1584 по 1598 год, проводил мягкую политику в отношении бояр и старался укрепить власть царя. Он также продолжал внешнюю экспансию, закрепляя позиции России на протяжении его правления.

Смутное время - это период в истории России, отличающийся разрушением государственной и социальной системы, хаосом и внутренними беспорядками. Основной причиной смутного времени стали междоусобные войны и борьба за власть после смерти Федора Ивановича без наследников.

Основные этапы смутного времени:

Лжедмитрий I (1605-1606) - кризис власти, убийство Лжедмитрия и восстание народа.Восшествие на престол Лжедмитрия II (1606-1607) - краткое правление и его свержение.Опричнина и гражданские войны (1606-1613) - власть опричнинцев, борьба за власть между различными фракциями, установление Романовых на престоле.

Смутное время завершилось восшествием на престол Михаила Романова и началом династии Романовых в 1613 году.