В Древней Руси в 11 веке утвердился порядок наследования власти по принципу родовой монархии. Согласно этому порядку, власть передавалась от отца к сыну или другим мужским членам династии, причем предпочтение отдавалось старшему сыну. Таким образом, власть можно было унаследовать только из определенного рода или династии, что создавало стабильность и непрерывность правления.