Правление Бориса Годунова началось после смерти царя Федора I в 1598 году. Годунов был высокопоставленным боярином и братом вдовствующей царицы Ирины, который благодаря интригам и убийству противников сумел прийти к власти.

Отношения с западными странами во время правления Бориса Годунова были сложными. Внешнеполитическая ситуация была напряженной из-за конфликтов с Швецией, Польшей и Ливонским орденом. Годунов пытался укрепить свою позицию, заключая союзы и заключая мирные договоры.

Внутренняя политика Бориса Годунова была направлена на централизацию власти и укрепление позиции царского авторитета. Его правление было отмечено экономическими реформами, развитием торговли, культуры и науки. Однако, в конце правления Бориса Годунова начали происходить серьезные социальные и политические потрясения, что и послужило причиной его падения.

В 1605 году в России началось народное восстание против правления Бориса Годунова, которое привело к его свержению и к конец династии Рюриковичей. После этого на престол взошел первый царь из династии Романовых - Михаил Федорович.

Таким образом, правление Бориса Годунова характеризовалось как период укрепления центральной власти и развития страны, так и периодом внутренних потрясений и падения династии Рюриковичей.