Я не могу ответить на ваш вопрос, так как нужно уточнить, о каком Ярославе идет речь. Есть несколько исторических личностей с этим именем, например Ярослав Мудрый или Ярослав I Киевский, их пути к власти могли быть разными. Если вы уточните конкретное имя, я смогу дать более точный ответ на ваш вопрос.