Рыцари - их целью было захватить Святой Град и освободить святые места от мусульман.Духовенство - они принимали участие в крестовых походах для защиты веры и распространения христианства.Дворяне - они участвовали в походах для приобретения славы и богатств.Наемники - они присоединялись к крестоносцам за деньги и возможностью заработать.Крестьяне - они также могли принимать участие в походах, их целью было улучшение своего положения и получение земли.