Да, вы правильно понимаете. Первой официальной формой правления в России была сословно-представительная монархия, которая существовала до 1905 года. По этой системе власть принадлежала монарху, но при этом существовали различные сословия (дворянство, духовенство, крестьяне и т.д.), каждое из которых имело определенные привилегии и обязанности. Вместе с тем, до 1861 года Россия была империей со множеством народов и этносов, что также вносило свои особенности в систему правления.