Противостояние Руси и орды в 1480 году завершилось победой русских в битве на реке Угре. Это событие дало начало концу монгольского ига над Русью.

Московское княжество стало полностью независимым государством во время правления Ивана III, который правил с 1462 по 1505 год. Под его руководством Москва активно укрепляла свою власть над другими русскими княжествами, освобождалась от монгольского ига и стремилась объединить все русские земли под своим правлением. После победы в битве на реке Угре и отказа от трибутной зависимости от Золотой Орды в 1480 году, Московское княжество стало фактически независимым и начало формирование Русского централизованного государства.