Княжеская власть в Европе появилась в Средние века, когда мелкие племенные общины объединялись под властью князей, которые становились правителями территорий или государств. Князья часто наследовали власть от своих предков, но также могли получать ее благодаря своим военным и политическим способностям.

Князья обычно контролировали центральные и местные власти, включая администрацию, армию, юстицию и финансы. Они также имели свои собственные земли и вассалов, которые были им верны и помогали им управлять территорией.

Княжеская власть играла важную роль в формировании политической структуры и расслоения общества в Средние века, хотя с течением времени она постепенно уступила место централизованным государственным формам правления.