Отношения Петра I и Алексея Михайловича, отца и сына, были сложными и напряженными. Петр был вторым сыном царя Алексея Михайловича и его первой жены Марии Милославской. По наследственным правилам, старший сын из первого брака должен был стать наследником трона, но Петр и его мать стремились к тому, чтобы он стал царем.

В результате этого возникли конфликты между Петром и его старшим братом Федором, а также между Петром и его отцом. Алексей Михайлович, будучи консервативным правителем, не одобрял реформы и модернизацию, которые внедрял его сын Петр. Он видел в них опасность для стабильности государства и считал, что Петр недостаточно обучен и зрел для правления.

Отношения между отцом и сыном ухудшились после смерти Марии Милославской, когда Петр начал открыто выражать свое недовольство ситуацией в государстве и действиями отца. В конечном итоге, после смерти Алексея Михайловича, Петр стал царем и начал проводить свои амбициозные реформы, которые привели к модернизации Российской империи.